Моделирование процессов и систем в SIMULINK
В первом разделе приведены краткие сведения о программном комплексе SIMULINK как приложении к системе MATLAB. Рассмотрены основные решающие элементы, используемые для построения структурных схем (графических моделей) динамических систем. Приведены простейшие иллюстративные примеры построения структурных схем виртуальных генераторов сигналов заданной формы и систем функций. Эти примеры позволяют продемонстрировать основные правила работы в среде приложения SIMULINK. Второй раздел посвящен построению моделей безинерционных (алгебраических) объектов на примере систем линейных алгебраических уравнений. В третьем разделе рассмотрены ряд методов полиномиальной аппроксимации непрерывных сигналов. В четвертом разделе рассмотрены виртуальные модели простейших динамических систем (физического маятника, динамической системы 3 порядка и модель полета тела в поле тяготения Земли, брошенного под углом к горизонту). Построению обратимых моделей и моделированию задач оптимизации посвящен пятый раздел. Описан виртуальный аналог операционного усилителя и виртуальные обратимые линейные преобразователи. Приведены структурные схемы обратимых и необратимых моделей систем линейных алгебраических уравнений и неравенств, а также задач линейного программирования. Рассмотрены структурные схемы виртуальных элементов для построения моделей транспортных задач линейного программирования. На иллюстративных примерах показана методика построения моделей транспортных задач линейного программирования, использующих аналогию Денниса. В последующих разделах приведены упражнения для самостоятельной работы и пояснения к ним вместе со структурными схемами и иллюстрациями. Список литературы является избыточным и предназначен для более глубокого освоения материала.
Введение
1. Общие сведения о программном комплексе SIMULINK
1.1. Решающие элементы
1.2. Построение простейших моделей
2. Модели алгебраических объектов
3. Аппроксимация сигналов
3.1. Метод наименьших квадратов
3.2. Модифицированный метод равных площадей
3.3. Блочно-импульсная аппроксимация
4. Модели динамических объектов
5. Обратимость моделей и задачи оптимизации 5.1. Обратимость решающих элементов
5.2. Виртуальные решающие элементы системы MATLAB/Simulink/SimPowerSystem
5.3. Необратимый линейный преобразователь в системе Simulink
5.4. α-аналоговая модель системы линейных алгебраических уравнений
5.5. Виртуальный аналог операционного усилителя
5.6. Обратимый линейный преобразователь
5.7. Обратимая модель системы линейных алгебраических уравнений
5.8. Обратимая модель системы линейных неравенств
5.9. Обратимая модель задачи линейного программирования
5.10. Модель транспортной задачи линейного программирования
6. Упражнения для самостоятельной работы
7. Иллюстрации к упражнениям
8. Литература
